Digitale Regelung in kontinuierlicher Zeit

Analyse und Entwurf im Frequenzbereich

Autoren: Rosenwasser, Yephim N., Lampe, Bernhard

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  • ISBN 978-3-322-94032-2
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Über dieses Buch

Rechner und Spezialprozessoren werden heute in großem Umfang zur Filterung, Steuerung und Regelung im Zusammenwirken mit kontinuierlichen Prozessen verwendet. Die digitalen Elemente können den Prozess nur zu diskreten Zeitpunkten beeinflussen, während der Prozess kontinuierlich gestört wird und auch die Wirksamkeit der Gesamtanlage in kontinuierlicher (wirklicher) Zeit zu bewerten ist. Für ein solches gemischtes System ist sowohl die Behandlung als zeitinvariantes kontinuierliches System als auch der Übergang zu einer rein zeitdiskreten Beschreibung im allgemeinen mit prinzipiellen Fehlern behaftet. Im Buch wird eine exakte Beschreibung gemischter Systeme mittels der parametrischen Übergangsfunktion entwickelt, die auch eine messtechnische Erfassung als Frequenzgang erlaubt. Dieser Zugang im Frequenzbereich ist neu, entspricht der Denkweise des Ingenieurs und liefert weitreichende Ergebnisse. Es werden Verfahren angegeben, nach denen sich die Struktur und die Parameter der optimalen digitalen Elemente (mit MATLAB) berechnen lassen. Andererseits wird gezeigt, dass sehr große Fehler gemacht werden können, wenn der hybride Charakter solcher Systeme unbeachtet bleibt.
Hinweis: Die komplette MATLAB-Toolbox ist das Ergebnis umfangreicher Forschung und ist nicht frei verfügbar. Für die Leser des Buches wird eine reduzierte Variante zur Verfügung gestellt, mit der die meisten Beispiele des Buches gerechnet werden können. Diese Variante ist über die Homepage von Prof. Lampe abrufbar.

Über die Autor*innen

Prof. Dr.-Ing. Yephim N. Rosenwasser, Meerestechnische Universität St. Petersburg, Russland;
Prof. Dr.-Ing. Bernhard P. Lampe, Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Rostock

Inhaltsverzeichnis (17 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Digitale Regelung in kontinuierlicher Zeit
Buchuntertitel
Analyse und Entwurf im Frequenzbereich
Autoren
Copyright
1997
Verlag
Vieweg+Teubner Verlag
Copyright Inhaber
Springer Fachmedien Wiesbaden
eBook ISBN
978-3-322-94032-2
DOI
10.1007/978-3-322-94032-2
Softcover ISBN
978-3-322-94033-9
Auflage
1
Seitenzahl
XIV, 494
Anzahl der Bilder
8 schwarz-weiß Abbildungen
Themen