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CISM International Centre for Mechanical Sciences

ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control

Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France

Herausgeber: Arakelian, Vigen, Wenger, Philippe (Eds.)

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Über dieses Buch

This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several aspects of the wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.

ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.

Inhaltsverzeichnis (65 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (65 Kapitel)
  • Challenges for Mechanism Design in Robotics

    Seiten 1-8

    Ceccarelli, M.

  • The Age of Human-Robot Collaboration

    Seiten 9-9

    Khatib, Oussama

  • Decentralized Adaptive Partitioned Approximation Control of Robotic Manipulators

    Seiten 10-17

    Al-Shuka, Hayder F. N. (et al.)

  • An Experimental Characterization of a Parallel Mechanism for Robotic Legs

    Seiten 18-25

    Russo, Matteo (et al.)

  • Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer

    Seiten 26-33

    Ansarieshlaghi, Fatemeh (et al.)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control
Buchuntertitel
Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France
Herausgeber
  • Vigen Arakelian
  • Philippe Wenger
Titel der Buchreihe
CISM International Centre for Mechanical Sciences
Buchreihen Band
584
Copyright
2019
Verlag
Springer International Publishing
Copyright Inhaber
CISM International Centre for Mechanical Sciences
eBook ISBN
978-3-319-78963-7
DOI
10.1007/978-3-319-78963-7
Hardcover ISBN
978-3-319-78962-0
Softcover ISBN
978-3-030-07690-0
Buchreihen ISSN
0254-1971
Auflage
1
Seitenzahl
XIV, 533
Anzahl der Bilder
297 schwarz-weiß Abbildungen
Themen