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Lecture Notes in Artificial Intelligence Lect.Notes Computer. Other Jacketed Editions

RoboCup 2016: Robot World Cup XX

Herausgeber: Behnke, S., Sheh, R., Sariel, S., Lee, D.D. (Eds.)

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  • ISBN 978-3-319-68792-6
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Über dieses Buch

This book includes the post-conference proceedings of the 20th RoboCup International Symposium, held in Leipzig, Germany, in July 2016. In addition to the 38 contributions to the symposium, selected from 63 submissions, the book also contains 15 champion papers of teams winning individual leagues of the RoboCup 2016 competition, the Amazon Picking Challenge, and the Harting Open Source Award. The papers present current research in the fields of robotics and artificial intelligence with a special focus to robot hardware and software, environment perception, action planning and control, robot learning, multi-robot systems, and human-robot interaction.

Inhaltsverzeichnis (53 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (53 Kapitel)
  • On Recognizing Transparent Objects in Domestic Environments Using Fusion of Multiple Sensor Modalities

    Seiten 3-15

    Hagg, Alexander (et al.)

  • Ball Localization for Robocup Soccer Using Convolutional Neural Networks

    Seiten 19-30

    Speck, Daniel (et al.)

  • Kick Motions for the NAO Robot Using Dynamic Movement Primitives

    Seiten 33-44

    Böckmann, Arne (et al.)

  • Learning a Humanoid Kick with Controlled Distance

    Seiten 45-57

    Abdolmaleki, Abbas (et al.)

  • Boundedness Approach to Gait Planning for the Flexible Linear Inverted Pendulum Model

    Seiten 58-70

    Lanari, Leonardo (et al.)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
RoboCup 2016: Robot World Cup XX
Herausgeber
  • Sven Behnke
  • Raymond Sheh
  • Sanem Sariel
  • Daniel D. Lee
Titel der Buchreihe
Lecture Notes in Artificial Intelligence
Buchreihen Band
9776
Copyright
2017
Verlag
Springer International Publishing
Copyright Inhaber
Springer International Publishing AG, part of Springer Nature
eBook ISBN
978-3-319-68792-6
DOI
10.1007/978-3-319-68792-6
Softcover ISBN
978-3-319-68791-9
Auflage
1
Seitenzahl
XVIII, 645
Anzahl der Bilder
313 schwarz-weiß Abbildungen
Themen