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Springer Proceedings in Advanced Robotics

Advances in Robot Kinematics 2016

Herausgeber: Lenarcic, Jadran, Merlet, Jean-Pierre (Eds.)

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  • Includes the most recent results in the area
  • Includes the most prominent authors and references
  • Covers a wide spectrum of areas with the focus on robot kinematics - unique in the world
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Über dieses Buch

This book brings together 46 peer-reviewed papers that are of interest to researchers wanting to know more about the latest topics and methods in the fields of the kinematics, control and design of robotic systems. These papers cover the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable-driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile, to kinematically redundant, to over-constrained. In addition to these more familiar areas, the book also highlights recent advances in some emerging areas: such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems; the analysis, modeling and simulation of human-body motions; mobility analyses of protein molecules; and the development of machines that incorporate man.

Inhaltsverzeichnis (46 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Advances in Robot Kinematics 2016
Herausgeber
  • Jadran Lenarcic
  • Jean-Pierre Merlet
Titel der Buchreihe
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Buchreihen Band
4
Copyright
2018
Verlag
Springer International Publishing
Copyright Inhaber
Springer International Publishing AG
eBook ISBN
978-3-319-56802-7
DOI
10.1007/978-3-319-56802-7
Hardcover ISBN
978-3-319-56801-0
Softcover ISBN
978-3-319-86005-3
Buchreihen ISSN
2511-1256
Auflage
1
Seitenzahl
XII, 453
Anzahl der Bilder
70 schwarz-weiß Abbildungen, 131 Abbildungen in Farbe
Themen