Lesen statt warten - Kostenloser Sofortzugriff aufs eBook, sofern verfügbar*, bei jeder Buchbestellung

CISM International Centre for Mechanical Sciences

Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines

Herausgeber: Irschik, Hans, Schlacher, Kurt (Eds.)

Vorschau

Dieses Buch kaufen

eBook 96,29 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-7091-2774-2
  • Versehen mit digitalem Wasserzeichen, DRM-frei
  • Erhältliche Formate: PDF
  • eBooks sind auf allen Endgeräten nutzbar
  • Sofortiger eBook Download nach Kauf
Softcover 128,39 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-211-22867-8
  • Kostenfreier Versand für Individualkunden weltweit
  • Kostenloser Sofortzugriff, sofern verfügbar* auf die eBook-Version bei jeder Buchbestellung
  • Gewöhnlich versandfertig in 3-5 Werktagen.
Über dieses Buch

This book, intended for people in engineering and fundamental sciences, presents an integrated mathematical methodology for advanced dynamics and control of structures and machines, ranging from the derivation of models up to the control synthesis problem. This point of view is particularly useful as the physical insight and the associated structural properties, related e.g. to the Lagrangian or Hamiltonian framework, can be advantageously utilized. To this end, up to date results in disciplines like continuum mechanics, analytical mechanics, thermodynamics and electrodynamics are presented exploiting the differential geometric properties, with the basic notions of this coordinate-free approach revisited in an own chapter. In order to illustrate the proposed methodologies, several industrial applications, e.g., the derivation of exact solutions for the deformation compensation by shaped actuation in elastic bodies, or the coordination of rigid and flexible joint robots, are discussed.

Inhaltsverzeichnis (14 Kapitel)

Inhaltsverzeichnis (14 Kapitel)

Dieses Buch kaufen

eBook 96,29 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-7091-2774-2
  • Versehen mit digitalem Wasserzeichen, DRM-frei
  • Erhältliche Formate: PDF
  • eBooks sind auf allen Endgeräten nutzbar
  • Sofortiger eBook Download nach Kauf
Softcover 128,39 €
Preis für Deutschland (Brutto)
  • ISBN 978-3-211-22867-8
  • Kostenfreier Versand für Individualkunden weltweit
  • Kostenloser Sofortzugriff, sofern verfügbar* auf die eBook-Version bei jeder Buchbestellung
  • Gewöhnlich versandfertig in 3-5 Werktagen.
Loading...

Wir empfehlen

Loading...

Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
Herausgeber
  • Hans Irschik
  • Kurt Schlacher
Titel der Buchreihe
CISM International Centre for Mechanical Sciences
Buchreihen Band
444
Copyright
2004
Verlag
Springer-Verlag Wien
Copyright Inhaber
Springer-Verlag Wien
eBook ISBN
978-3-7091-2774-2
DOI
10.1007/978-3-7091-2774-2
Softcover ISBN
978-3-211-22867-8
Buchreihen ISSN
0254-1971
Auflage
1
Seitenzahl
VIII, 281
Anzahl der Bilder
50 schwarz-weiß Abbildungen, 1 Abbildungen in Farbe
Themen

*sofort verfügbar bei Bestellung eines Print-Titels, da es aufgrund der COVID-19-Situation zu Lieferverzögerungen kommen kann. Dieses Angebot ist befristet und richtet sich nach der Verfügbarkeit des eBook-Titels. Das eBook geht nicht in Ihren Besitz über - Sie erhalten einen zeitlich begrenzten Zugriff. Springer Reference Works und Dozentenexemplare sind davon ausgenommen.