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CISM International Centre for Mechanical Sciences

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

Herausgeber: Müller, Andreas, Zlatanov, Dimiter (Eds.)

Vorschau
  • Offers a comprehensive and concise introduction to the problem of singularities in mechanical systems and robots, its mathematical origin, and its consequences for application
  • Presents a unique arrangement covering contributions of the leading researchers in the field of singularities of robotic manipulators
  • Provides a necessary complement to classical books on robot kinematics covering the singularity aspect of robot motion
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  • ISBN 978-3-030-05219-5
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Über dieses Buch

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

Inhaltsverzeichnis (5 Kapitel)

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Bibliografische Information

Bibliographic Information
Buchtitel
Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Herausgeber
  • Andreas Müller
  • Dimiter Zlatanov
Titel der Buchreihe
CISM International Centre for Mechanical Sciences
Buchreihen Band
589
Copyright
2019
Verlag
Springer International Publishing
Copyright Inhaber
CISM International Centre for Mechanical Sciences
eBook ISBN
978-3-030-05219-5
DOI
10.1007/978-3-030-05219-5
Hardcover ISBN
978-3-030-05218-8
Buchreihen ISSN
0254-1971
Auflage
1
Seitenzahl
IX, 229
Anzahl der Bilder
62 schwarz-weiß Abbildungen, 64 Abbildungen in Farbe
Themen