Overview
- Liefert Ergebnisse zu den wirkenden Einflüssen auf eine lasertriangulatorische In-Prozess-Messung
- Beschreibt die Entwicklung eines richtungsunabhängigen Lasertriangulationsensors für die additive Produktion
- Beschreibt eine neue Methodik zur Kalibrierung einer Multi-Kamera-Multi-Laser-Sensorik
Part of the book series: Light Engineering für die Praxis (LIENPR)
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Keywords
- Laser Triangulation
- Additive Manufacturing (AM)
- Calibration
- 3D-Scanning
- Robotics
- Point Cloud
- Directed Energy Deposition
- Quality assurance
- Image Processing
- 3D-Druck
About this book
Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik für die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess.
Authors and Affiliations
About the author
Malte Buhr studierte Maschinenbau mit den Schwerpunkten Produktionstechnologien und Werkstofftechnik an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Dort promovierte er im Jahr 2024 bei Prof. Dr.-Ing. Claus Emmelmann (Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik). Parallel war er bis 2023 als wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie als Gruppenleiter bei der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT tätig.
Bibliographic Information
Book Title: Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion
Authors: Malte Buhr
Series Title: Light Engineering für die Praxis
Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer-Verlag GmbH, DE, ein Teil von Springer Nature 2024
Softcover ISBN: 978-3-662-69316-2Due: 07 October 2024
eBook ISBN: 978-3-662-69317-9Due: 07 October 2024
Series ISSN: 2522-8447
Series E-ISSN: 2522-8455
Edition Number: 1