Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.

Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.

• ADAS
• Mensch-Maschine-Schnittstelle
• Verkehrssicherheit
• Autonomes Fahren
• Längs- und Querführung
• Maschinelle Wahrnehmung (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall)
• Absicherungsmethoden

• Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm, Ulm, Germany

  Klaus C J Dietmayer

• Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen, Aachen, Germany

  Lutz Eckstein

• Deutsches Zentrum Luft & Raumfahrt eV, Braunschweig, Germany

  Meike Jipp

• Institut für Regelungstechnik, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany

  Markus Maurer

• Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany

  Christoph Stiller

• Technische Universität Darmstadt, Bersenbrück, Germany

  Hermann Winner

Die Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitete bis 2021 das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer ist Direktor des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm.

Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein ist Leiter des Instituts für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University.

Prof. Dr. Meike Jipp ist Direktorin des Instituts für Verkehrsforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).

Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer ist Leiter des Instituts für Regelungstechnik an der Technischen Universität Braunschweig.

Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller ist Leiter des Instituts für Mess- und Regelungstechnik (MRT) am Karlsruher Institut für Technologie.

Policies and ethics