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- Ganzheitliche, realistische Fahrzeugdynamik unter Laborbedingungen
Part of the book series: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart (WRFUS)
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About this book
Alexander Ahlert präsentiert ein erweitertes, modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand. Dieser Prüfstand ermöglicht es erstmals, die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik von Fahrzeugen unter Laborbedingungen ganzheitlich zu untersuchen. Der Autor befasst sich hierbei mit einer ausführlichen Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße. Das im Rahmen der Arbeit entwickelte Regelungskonzept versetzt den Prüfstand theoretisch in die Lage, die Fahrzeugdynamik mit höchster Übereinstimmung zum dynamischen Verhalten auf der Straße zu analysieren.
Der Autor:
Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.
Keywords
- Fahrzeugdynamik unter Laborbedingungen
- Gesamtfahrzeugprüfstand
- Fahrzeugdynamikprüfstand
- Handling Roadway
- Prüfstandsregelung
- Modellierung der Fahrzeugdynamik
- Methode der Mehrkörpersysteme
- Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodelle
- Modellbasiertes Regelungskonzept
- Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung
- Aufprägung von dynamischem Verhalten
- Objektivierung der Übereinstimmung der Fahrdynamik
- Computed-Torque-Methode
- Sliding-Mode-Regelung
Authors and Affiliations
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IVK, Fakultät 7, Lehrstuhl für Kraftfahrwesen, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany
Alexander Ahlert
About the author
Bibliographic Information
Book Title: Ein modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand
Authors: Alexander Ahlert
Series Title: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-30099-9
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020
Softcover ISBN: 978-3-658-30098-2Published: 16 April 2020
eBook ISBN: 978-3-658-30099-9Published: 15 April 2020
Series ISSN: 2567-0042
Series E-ISSN: 2567-0352
Edition Number: 1
Number of Pages: XXXVI, 157
Number of Illustrations: 45 b/w illustrations
Topics: Automotive Engineering, Control and Systems Theory, Complexity