Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

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Wuppertal, Germany

Robert Dehnert

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Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Bibliographic Information

Book Title: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Authors: Robert Dehnert
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-29900-2
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020
Softcover ISBN: 978-3-658-29899-9Published: 09 April 2020
eBook ISBN: 978-3-658-29900-2Published: 08 April 2020
Edition Number: 1
Number of Pages: XIV, 199
Number of Illustrations: 29 b/w illustrations, 10 illustrations in colour
Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics, Complexity

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Table of contents (5 chapters)

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Einführung

Grundlagen

Problemstellung und Stand der Forschung

Neue Methoden für den Reglerentwurf

Fazit

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