Authors:
- Gibt Empfehlungen für die Entwicklung von Maschinen, die als Lehrer für einen Menschen agieren
Part of the book series: AutoUni – Schriftenreihe (AUS, volume 141)
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About this book
Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren.
Der Autor:
Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.
Keywords
- Mentorensystem
- Race Trainer
- automatisiertes Fahrertraining
- kooperative Fahrerassistenzsysteme
- Autonome Fahrzeuge
- Trajektorienplanung
- Robotik
- Regelungstechnik
- Mensch-Maschine-Interaktion
- Rennstrecke
- Planungsadaption in der Längs- und Querplanung
- Eingriffsdominanz
- Geschwindigkeitsprofile
- Kooperative Assistenz
- Fahrertraining auf der Rennstrecke
Authors and Affiliations
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AutoUni, Wolfsburg, Deutschland
Samuel Schacher
About the author
Bibliographic Information
Book Title: Das Mentorensystem Race Trainer
Book Subtitle: Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining
Authors: Samuel Schacher
Series Title: AutoUni – Schriftenreihe
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9
Publisher: Springer Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019
Softcover ISBN: 978-3-658-28134-2Published: 22 October 2019
eBook ISBN: 978-3-658-28135-9Published: 09 October 2019
Series ISSN: 1867-3635
Series E-ISSN: 2512-1154
Edition Number: 1
Number of Pages: XVIII, 153
Number of Illustrations: 62 b/w illustrations, 25 illustrations in colour
Topics: Robotics and Automation, Automotive Engineering, User Interfaces and Human Computer Interaction