Autonome Mobile Systeme 2005

1. Front Matter

   Pages I-X

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2. Kooperative Systeme

   1. Front Matter

      Pages 1-1

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   2. Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter

      • Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk

      Pages 3-10

   3. Dynamic Task Assignment in a Team of Agents

      • Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie et al.

      Pages 11-18

   4. Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup

      • Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell

      Pages 19-24

   5. Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms

      • Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi

      Pages 25-32

   6. Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung

      • Ralf Regele, Paul Levi

      Pages 33-39

   7. A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results

      • Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz

      Pages 41-48

3. Bildverarbeitung

   1. Front Matter

      Pages 49-49

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   2. Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences

      • Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke

      Pages 51-57

   3. Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien

      • Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss

      Pages 59-65

   4. Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion

      • Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß

      Pages 67-73

   5. Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera

      • Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T.D. Arun Prasad, Arnd Sluiter et al.

      Pages 75-80

   6. Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle

      • Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann

      Pages 81-87

   7. Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems

      • Muhammed Zaheer Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching

      Pages 89-95

4. Lokalisierung und Kartographierung

   1. Front Matter

      Pages 97-97

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   2. Bearing-Only SLAM with an Omnicam

      • Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer

      Pages 99-106

   3. Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera

      • Christian Weiss, Andreas Zell

      Pages 107-113

   4. Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM

      • Peter Kohlhepp, Marcus Walther

      Pages 115-121

   5. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration

      • Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns

      Pages 123-129

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

• Architektur
• Autonome Systeme
• Bildanalyse
• Bildverarbeitung
• Lernen
• Navigation
• Programmierung
• RoboCup
• Roboter
• Steuerung
• Virtuelle Realität
• autonom
• mobiler Roboter

• Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Stuttgart

  Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin

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