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Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem

  • Book
  • © 1989

Overview

Authors:
  1. Peter Rojek
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Part of the book series: Fortschritte der Robotik (FORO)

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-X
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  2. Übersicht

    • Peter Rojek
    Pages 1-1

  3. Einführung

    • Peter Rojek
    Pages 2-8

  4. Kinematik eines Gelenkarmroboters

    • Peter Rojek
    Pages 9-37

  5. Dynamik eines Gelenkarmroboters

    • Peter Rojek
    Pages 38-57

  6. Regelung auf Gelenkebene

    • Peter Rojek
    Pages 58-68

  7. Aktive Schwingungsdämpfung mit Beschleunigungsrückführung

    • Peter Rojek
    Pages 69-78

  8. Führungsgrößenerzeugung

    • Peter Rojek
    Pages 79-87

  9. Bahnvorgabe

    • Peter Rojek
    Pages 88-95

  10. Modulares Multiprozessorsystem mit Signalprozessoren

    • Peter Rojek
    Pages 96-109

  11. Echtzeitsimulation eines Roboters mit graphischer Ausgabe

    • Peter Rojek
    Pages 110-120

  12. Zusammenfassung und Ausblick

    • Peter Rojek
    Pages 121-123

  13. Literaturverzeichnis

    • Peter Rojek
    Pages 124-128

  14. Back Matter

    Pages 129-130
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Keywords

Bibliographic Information

  • Book Title: Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem

  • Authors: Peter Rojek

  • Series Title: Fortschritte der Robotik

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 1989

  • Softcover ISBN: 978-3-528-06366-5Published: 01 January 1989

  • eBook ISBN: 978-3-322-88808-2Published: 09 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: 128

  • Number of Illustrations: 2 b/w illustrations

  • Topics: Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design, Engineering, general

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