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Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

  • Book
  • © 2009

Overview

Editors:
  1. Hermann Winner
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  2. Stephan Hakuli
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  3. Gabriele Wolf
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  • Vollständiges Handbuch zu allen Fahrerassistenzsystemen heutiger Kraftfahrzeuge

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch (ATZMTZ)

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Table of contents (45 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXIX
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  2. Einleitung

    1. Einleitung

      • Hermann Winner, Stephan Hakuli, Gabriele Wolf
      Pages 1-2

  3. Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung

    1. Front Matter

      Pages 3-3
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    2. Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung

      • Bettina Abendroth, Ralph Bruder
      Pages 4-14

    3. Fahrerverhaltensmodelle

      • Edmund Donges
      Pages 15-23

    4. Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit

      • Christhard Gelau, Tom Michael Gasser, Andre Seeck
      Pages 24-32

    5. Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen

      • Winfried König
      Pages 33-42

    6. Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen

      • Markus Maurer
      Pages 43-54

    7. Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen

      • Jörg Breuer
      Pages 55-68

    8. EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen

      • Jens Hoffmann, Hermann Winner
      Pages 69-75

    9. Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation

      • Thomas Bock
      Pages 76-83

    10. Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug

      • Günter Reichart, Jürgen Bielefeld
      Pages 84-92

  4. Sensorik für Fahrerassistenzsysteme

    1. Front Matter

      Pages 93-93
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    2. Fahrdynamik-Sensoren für FAS

      • Matthias Mörbe
      Pages 94-109

    3. Ultraschallsensorik

      • Martin Noll, Peter Rapps
      Pages 110-122

    4. Radarsensorik

      • Hermann Winner
      Pages 123-171

    5. Lidarsensorik

      • Georg Geduld
      Pages 172-186

    6. 3D-Imaging

      • Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck
      Pages 187-197

    7. Maschinelles Sehen

      • Christoph Stiller, Alexander Bachmann, Christian Duchow
      Pages 198-222

    8. Kamerabasierte Fußgängerdetektion

      • Bernt Schiele, Christian Wojek
      Pages 223-236
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Keywords

About this book

In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.

Reviews

"Das Buch ist gleichermaßen für eine durchgängige Lektüre oder als Nachschlagewerk in der täglichen Praxis geeignet und somit vollends empfehlenswert." Der Kfz-Sachverständige, 5-2010

About the authors

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik.

Bibliographic Information

  • Book Title: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

  • Book Subtitle: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

  • Editors: Hermann Winner, Stephan Hakuli, Gabriele Wolf

  • Series Title: ATZ/MTZ-Fachbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9977-4

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2009

  • eBook ISBN: 978-3-8348-9977-4Published: 31 August 2009

  • Series ISSN: 2628-104X

  • Series E-ISSN: 2628-1058

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XXIX, 694

  • Number of Illustrations: 550 b/w illustrations

  • Topics: Automotive Engineering

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