Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

1. Front Matter

   Pages I-VIII

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2. Einleitung

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 1-2

3. Dynamik des starren Körpers

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 3-28

4. Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 29-52

5. Starre Körper mit kinematischen Bindungen

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 53-118

6. Analyse vonMehrkörpersystemen

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 119-146

7. Elastische Körper

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 147-174

8. Anwendungsbeispiel aus der Fahrzeugtechnik

   • Georg Rill, Thomas Schaeffer

   Pages 175-204

9. Back Matter

   Pages 205-215

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Dieses Lehrbuch stellt anschaulich die grundlegenden Methoden der Mehrkörperdynamik dar. Die Vor- und Nachteile der einzelnen Methoden bei der praktischen Anwendung werden durch einfache Beispiele erläutert. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkw.

• Algorithmen
• Dynamik
• MATLAB
• RSI
• Reibung
• Simulation
• numerische Simulation

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersysteme, beide an der Hochschule Regensburg.

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