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Regelungstechnik II

Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

  • Textbook
  • © 2007

Overview

Authors:
  1. Heinz Unbehauen
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  • ausführliche Behandlung der dargestellten Gebiete mit fundiertem mathematischem Background

Part of the book series: Studium Technik (ST)

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Table of contents (3 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xiii
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  2. Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum

    Pages 1-100

  3. Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung)

    Pages 101-172

  4. Nichtlineare Regelsysteme

    Pages 173-250

  5. Back Matter

    Pages 251-447
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Keywords

About this book

Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die übliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden für die zuvor genannten Probleme bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthält als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verständnis des Stoffes vertieft.

About the author

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik II

  • Book Subtitle: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

  • Authors: Heinz Unbehauen

  • Series Title: Studium Technik

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9139-6

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2007

  • Softcover ISBN: 978-3-528-83348-0Published: 15 March 2007

  • eBook ISBN: 978-3-8348-9139-6Published: 07 October 2007

  • Edition Number: 9

  • Number of Pages: XIII, 450

  • Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics

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