Fahrdynamik-Regelung

1. Front Matter

   Pages I-XV

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2. Das mechatronische Kraftfahrzeug

   • Rolf Isermann

   Pages 1-26

3. Modelle zur Beschreibung des Fahrzeugverhaltens

   • Matthias Schorn

   Pages 27-46

4. Modellierung, Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik

   • Marcus BöRner

   Pages 47-70

5. Objektorientierte Modellbildung des fahrdynamischen Verhaltens mit MODELICA

   • Stefan Drogies

   Pages 71-91

6. Anwendungsorientierte Übersicht kommerzieller Fahrzeug-Simulations-Systeme

   • Henning Holzmann

   Pages 93-116

7. Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeugs (CAMel-View TestRig)

   • Karl-Peter Jäker, Martin Hahn

   Pages 117-136

8. Bremsregelungen für mechatronische Bremsen

   • Sascha Semmler

   Pages 137-168

9. Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)

   • Anton T. van Zanten

   Pages 169-211

10. Mechatronische Lenksysteme: Modellbildung und Funktionalität des Active Front Steering

    • Wolfgang Reinelt, Christian Lundquist

    Pages 213-236

11. Integrierte Querdynamikregelung mit ESP, AFS und aktiven Fahrwerksystemen

    • Ansgar TrÄchtler, Frank Niewels

    Pages 237-251

12. Semiaktive Stoßdämpfer und aktive Radaufhängungen

    • Thomas Kutsche, Stefan Rappelt

    Pages 253-264

13. Elektronisch geregelte Luftfedersysteme

    • Uwe Folchert

    Pages 265-283

14. Automatisches Spurfahren auf Autobahnen

    • Thomas MüLler, Dirk Rohleder

    Pages 285-306

15. Parkassistent

    • Michael Kochem

    Pages 307-322

16. Systemvernetzung und Funktionseigenentwicklung im Fahrwerk — Neue Herausforderung für Hersteller und Zulieferer

    • Ralf Schwarz

    Pages 323-344

17. Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung

    • Torsten Bertram

    Pages 345-363

18. Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme

    • Jürgen Schmitt

    Pages 365-375

19. Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose für Kraftfahrzeuge

    • Rolf Isermann

    Pages 377-406

20. Fehlererkennung und -diagnose für Fahrdynamiksensoren mit querdynamischen Modellen

    • Marcus BÖrner

    Pages 407-430

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung, für deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Modellbildung, Simulation sowie der Längs- und Querdynamik erforderlich sind.

• Bremsdynamikregelung
• Fahrdynamik
• Fahrzeugelektronik
• Mechatronik
• Querdynamikregelung
• Simulation
• Vertikaldynamik
• mechatronische Systeme

• Institut für Automatisierungstechnik, TU Darmstadt, Darmstadt

  Rolf Isermann

Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitet das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt. Seine Arbeit für die Mechatronik wurde mit dem Top Ten Award des renommierten MIT (Massachusetts Institute of Technology ) ausgezeichnet. Unterstützt wird er durch ein hochkarätiges Autorenteam von über 20 Experten aus der Fahrzeug- und Zulieferindustrie sowie von Universitäten.

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