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  • Textbook
  • © 1997

Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik

457 durchgerechnete Beispiele mit analytischen, nummerischen und computeralgebraischen Lösungen in MATLAB und MAPLE

  • Neue Beispiele mit Hinweisen zur Lösung mit MATLAB

  • 407 Aufgaben für Prüfung und Übung

  • Breites Spektrum von einfachen bis hin zu komplexen Aufgaben

  • 2073 Accesses

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Table of contents (14 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-11
  2. Regelstrecken

    • Alexander Weinmann
    Pages 13-29
  3. Analyse einfacher Regelkreise

    • Alexander Weinmann
    Pages 31-66
  4. Einfache Entwürfe von Regelkreisen

    • Alexander Weinmann
    Pages 67-84
  5. Stabilität

    • Alexander Weinmann
    Pages 85-119
  6. Zustandsregelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 121-149
  7. Beobachter

    • Alexander Weinmann
    Pages 151-156
  8. Totzeitregelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 157-166
  9. Abtastregelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 167-193
  10. Mehrgrößenregelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 195-205
  11. Optimierung

    • Alexander Weinmann
    Pages 207-211
  12. Robuste Regelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 213-226
  13. Regelkreise auf stochastischer Basis

    • Alexander Weinmann
    Pages 227-237
  14. Zweipunktregelungen

    • Alexander Weinmann
    Pages 239-260
  15. Grenzzyklen mittels Beschreibungsfunktion

    • Alexander Weinmann
    Pages 261-269
  16. Back Matter

    Pages 271-288

About this book

Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 407 Aufgaben zusammengefaßt, wie sie bei Prüfungen oder bei Rechenübungen gestellt werden können. An jede Angabe schließt die genaue Durchrechnung, Diskussion und Lösung an. Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen, Stabilitätsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen, Optimierung, Robustheit und nichtlineare Systeme. Bei den Beispielen wurde auf Kürze und Prägnanz besonderer Wert gelegt. Die Auswahl erfolgte in einer breiten Streuung von sehr einfachen bis sehr komplexen Aufgaben. Bei der Durchrechnung wurde überwiegend der analytische Weg eingeschlagen, weil dabei die Parameterverflechtung und Parameterabhängigkeit deutlich wird, aber auch der rechnergestützten Behandlung wurde Raum gewidmet.

Authors and Affiliations

  • Technische Universität Wien, Österreich

    Alexander Weinmann

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