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Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

  • Conference proceedings
  • © 2018

Overview

Editors:
  1. Thorsten Schüppstuhl

    1. Institut für Flugzeug-Produktionstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany

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  2. Kirsten Tracht

    1. Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen, Universität in Bremen (bime) , Bremen, Germany

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  3. Jörg Franke

    1. Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen , Erlangen, Germany

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  • Bietet einen guten Überblick über die aktuelle Forschungslandschaft der Industrieroboter
  • Bestimmt synergetische Effekte und Trends
  • Gibt einen Einblick in herausragende Forschung

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Table of contents (29 papers)

  1. Front Matter

    Pages i-vii
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  2. Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

    • Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter
    Pages 1-12

  3. Assembly workshops for acquiring and integrating expert knowledge into assembly process planning using rapid prototyping model

    • Katharina Gebert, Ann-Kathrin Onken, Kirsten Tracht
    Pages 13-21

  4. Development of a manufacturing cell for fixtureless joining in car body assembly

    • Daniel Kupzik, Simon Haas, Dominik Stemler, Jens Pfeifle, Jürgen Fleischer
    Pages 23-30

  5. An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs

    • Eric Mathias Orendt, Dominik Henrich
    Pages 31-39

  6. Augmented Reality for teaching collaborative robots based on a physical simulation

    • Patrick Rückert, Finn Meiners, Kirsten Tracht
    Pages 41-48

  7. Visualizing trajectories for industrial robots from sampling-based path planning on mobile devices

    • Jan Guhl, Axel Vick, Vojtech Vonasek, Jörg Krüger
    Pages 49-56

  8. Force-controlled Solution for Non-destructive Handling of Sensitive Objects

    • Stefanie Spies, Miguel Angel Villanueva Portela, Matthias Bartelt, Alfred Hypki, Benedikt Ebert, Ricardo E. Ramirez et al.
    Pages 57-64

  9. Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper

    • Andreas Blank, Julian Sessner, In Seong Yoo, Maximilian Metzner, Felix Deichsel, Tobias Diercks et al.
    Pages 65-72

  10. A Gripper System Design method for the Handling of Textile Parts

    • Fabian Ballier, Tobias Dmytruk, Jürgen Fleischer
    Pages 73-82

  11. Automated Additive Manufacturing of Concrete Structures without Formwork - Concept for Path Planning

    • Serhat Ibrahim, Alexander Olbrich, Hendrik Lindemann, Roman Gerbers, Harald Kloft, Klaus Dröder et al.
    Pages 83-91

  12. Sensor-Based Robot Programming for Automated Manufacturing of High Orthogonal Volume Structures

    • André Harmel, Alexander Zych
    Pages 93-101

  13. Finite Element Analysis as a Key Functionality for eRobotics to Predict the Interdependencies between Robot Control and Structural Deformation

    • Dorit Kaufmann, Jürgen Roßmann
    Pages 103-110

  14. Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services

    • Arne Wendt, Michael Brand, Thorsten Schüppstuhl
    Pages 111-121

  15. Comparison of practically applicable mathematical descriptions of orientation and rotation in the three-dimensional Euclidean space

    • Rainer Müller, Matthias Vette, Ali Kanso
    Pages 123-130

  16. “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems

    • Maximilian Metzner, Jochen Bönig, Andreas Blank, Eike Schäffer, Jörg Franke
    Pages 131-138

  17. Simulation-based Verification with Experimentable Digital Twins in Virtual Testbeds

    • Ulrich Dahmen, Jürgen Roßmann
    Pages 139-147

  18. A Flexible Framework to Model and Evaluate Factory Control Systems in Virtual Testbeds

    • Tim Delbrügger, Jürgen Roßmann
    Pages 149-157

  19. System architecture and conception of a standardized robot configurator based on microservices

    • Eike Schäffer, Tobias Pownuk, Joonas Walberer, Andreas Fischer, Jan-Peter Schulz, Marco Kleinschnitz et al.
    Pages 159-166

  20. Ontologies as a solution for current challenges of automation of the pilot phase in the automotive industry

    • Daniel Eilenberger, Daniel Berger
    Pages 167-176
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Keywords

About this book

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.


Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

Editors and Affiliations

  • Institut für Flugzeug-Produktionstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany

    Thorsten Schüppstuhl

  • Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen, Universität in Bremen (bime) , Bremen, Germany

    Kirsten Tracht

  • Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen , Erlangen, Germany

    Jörg Franke

About the editors

Die Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.


Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.


Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.

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