Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

1. Front Matter

   Pages i-vi

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2. Development of a flexible special kinematics for the fully mechanized production of tubular nodes for offshore foundation structures

   • Hagen Herholz, Steffen Dryba, Mirko Gründler, Martin-Christoph Wanner

   Pages 1-11

3. Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams

   • Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, and Dominik Henrich

   Pages 13-22

4. Virtual Testbeds for the Development of Sensor-Enabled Applications

   • Jörn Thieling, Jürgen Roßmann

   Pages 23-32

5. Cloud-based Plant and Process Monitoring based on a Modular and Scalable Data Analytics Infrastructure

   • Ilja Maurer, Mauro Riva, Christian Hansen, Tobias Ortmaier

   Pages 33-42

6. Normal Operation Input Signals for Parameter Estimation in Underactuated Structures

   • Gunnar Borchert, Jonas Diekmeyer, Konrad Bild, Annika Raatz

   Pages 43-51

7. Joining Linked Micro Formed Parts through Tolerance Field Widening and Synchronization

   • Ann-Kathrin Onken, Patrick Rückert, Christian Perl, Kirsten Tracht

   Pages 53-61

8. Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption

   • Daniel Ramirez, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier

   Pages 63-71

9. Development of a modular framework for contact force models

   • Tobias Osterloh, Jürgen Roßmann

   Pages 73-81

10. Development of a Methodology for the Determination of Conceptual Automated Disassembly Systems

    • Julius Wolff, Torge Kolditz, Lutz Günther, Annika Raatz

    Pages 83-91

11. Feature Recognition, Sub-Path Creation and Sequence Optimization in Systems for Processing of 2.5D Workpieces During Throughput

    • Denise Klose, Martin Ketels, Thorsten Schüppstuhl

    Pages 93-101

12. Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells

    • Tobias Werner, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich

    Pages 103-112

13. Challenges of the Miniaturization in the Electronics Production on the example of 01005 Components

    • Jens Niemann, Stefan Härter, Christopher Kästle, Jörg Franke

    Pages 113-123

14. Boundary Conditions in Handling of Microspheres Induced by Shape Deviation Constraints

    • Finn Meiners, Sebastian Hogreve, Kirsten Tracht

    Pages 125-133

15. Continuous Digitalization of Rotationally Symmetrical Components With a Lateral Scanning White Light Interferometer

    • Sönke Bahr, Marc-André Otto, Tomas Domaschke, Thorsten Schüppstuhl

    Pages 135-143

16. Towards a Mobile Robotic Assembly System Using a Compliant Robot

    • Ulrich Berger, Duc Tho Le, Wenchao Zou, Mayur Andulkar

    Pages 145-154

17. Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

    • Paul Glogowski, Kai Lemmerz, Lena Schulte, Andre Barthelmey, Alfred Hypki, Bernd Kuhlenkötter et al.

    Pages 155-163

18. Centralized vs. decentralized storage of semantic definitions used for data exchange within the CAx toolchain

    • Matthias Bartelt, Bernd Kuhlenkötter

    Pages 165-173

19. Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots

    • Akos Csiszar, Martin Hoppe, Shahbaz A. Khader, Alexander Verl

    Pages 175-186

20. Work Space Layout and Evaluation Using the Elbedome 2.0 Virtual Environment

    • Michael Schenk, Steffen Masik

    Pages 187-193

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.


Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

• Industry 4.0
• Human-robot-collaboration
• Soft-robotics
• Assistance-systems
• Conference Proceedings
• Assembly Processes

• Institut für Flugzeug-Produktionstechnik M-23, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany

  Thorsten Schüppstuhl

• Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen, Germany

  Jörg Franke

• Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen, Universität Bremen (bime), Bremen, Germany

  Kirsten Tracht

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der TU Hamburg-Harburg.


Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.


Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.

Policies and ethics