Overview
- Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spielt
- Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure
- Es präsentiert praktische, durchführbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden können
- Berücksichtigt Korrekturmaßnahmen bei auftretenden messbaren Instabilitäten
- Die Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert
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About this book
Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.
Authors and Affiliations
About the author
Tomas Hrycej: geboren in 1954; wichtigste berufliche Stationen: 1990-2007 Forschung Daimler AG, seit 2009 Vorentwicklung bei Bosch Automotive Steering; Forschungs- und Entwicklungsprojekte in den Bereichen Regelung, Mustererkennung und Künstliche Intelligenz; Autor von zwei Monographien (Wiley-Interscience): Neurocontrol - Towards an Industrial Control Methodology und Modular Learning in Neural Networks, über 60 Publikationen in internationalen Fachzeitschriften und Tagungsbänden.
Bibliographic Information
Book Title: Robuste Regelung
Book Subtitle: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen
Authors: Tomas Hrycej
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54168-5
Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag GmbH Deutschland 2018
Hardcover ISBN: 978-3-662-54167-8Published: 22 December 2017
eBook ISBN: 978-3-662-54168-5Published: 26 November 2017
Edition Number: 1
Number of Pages: VIII, 246
Number of Illustrations: 146 illustrations in colour
Topics: Artificial Intelligence, Control and Systems Theory, Systems Theory, Control, Vibration, Dynamical Systems, Control