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  • Textbook
  • © 2016

Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Authors:

  • Sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch
  • Anwendungsorientierte, aktualisierte Beispiele, die mit dem Softwaresystem MATLAB unmittelbar umgesetzt werden können
  • Zahlreiche Übungsaufgaben zur Festigung des Stoffes
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (15 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXV
  2. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

    • Jan Lunze
    Pages 63-143
  3. Reglerentwurf zur Polzuweisung

    • Jan Lunze
    Pages 247-290
  4. Optimale Regelung

    • Jan Lunze
    Pages 291-342
  5. Beobachterentwurf

    • Jan Lunze
    Pages 343-377
  6. Einführung in die digitale Regelung

    • Jan Lunze
    Pages 423-438
  7. Digitaler Regelkreis

    • Jan Lunze
    Pages 521-529
  8. Entwurf von Abtastreglern

    • Jan Lunze
    Pages 531-556
  9. Back Matter

    Pages 559-692

About this book

Schwerpunkte des zweiten Bandes der Regelungstechnik sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2016a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. 

Für die 9. Auflage wurden zahlreiche Textstellen überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst. Eine zusätzliche Projektaufgabe behandelt Regelungsprobleme am Quadrokopter. 

„Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel 

„Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Karlsruher Institut für Technologie

Die Zielgruppen

Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und Fachhochschulen

Authors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Germany

    Jan Lunze

About the author

Jan Lunze, 1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik 2

  • Book Subtitle: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

  • Authors: Jan Lunze

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-52676-7

  • Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016

  • eBook ISBN: 978-3-662-52676-7Published: 01 October 2016

  • Edition Number: 9

  • Number of Pages: XXV, 692

  • Number of Illustrations: 277 b/w illustrations

  • Topics: Control and Systems Theory, Systems Theory, Control

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