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  • © 2015

Optimierung

Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung

  • Breite, kompakte Darstellung der Optimierungsverfahren wie in sonst keinem anderen deutschsprachigen Lehrbuch
  • Auch im Bereich der englischsprachigen Lehrbücher kein vergleichbares Werk auf dem Markt
  • Neubearbeitung berücksichtigt die in den letzten Jahren erfolgten Neuentwicklungen und Durchbrüche im Bereich der numerischen Optimierungsverfahren
  • Neue Optimierungsverfahren werden anhand von Anwendungen illustriert
  • Für Anwender im Bereich der wissenschaftlichen und industriellen Forschung und Ausbildung
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (19 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XIX
  2. Einleitung

    • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
    Pages 1-7
  3. Statische Optimierung

    1. Front Matter

      Pages 9-9
    2. Allgemeine Problemstellung der statischen Optimierung

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 11-19
    3. Minimierung einer Funktion einer Variablen

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 21-35
    4. Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen ohne Nebenbedingungen

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 37-72
    5. Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen unter Nebenbedingungen

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 73-131
    6. Methode der kleinsten Quadrate

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 133-151
    7. Lineare Programmierung

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 153-171
    8. Weitere Problemstellungen

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 173-182
  4. Dynamische Optimierung

    1. Front Matter

      Pages 183-183
    2. Variationsrechnung zur Minimierung von Funktionalen

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 185-206
    3. Optimale Steuerung dynamischer Systeme

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 207-240
    4. Minimum-Prinzip

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 241-293
    5. Lineare-Quadratische (LQ-)Optimierung dynamischer Systeme

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 295-342
    6. Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 343-355
    7. Dynamische Programmierung

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 357-386
    8. Numerische Verfahren für dynamische Optimierungsprobleme

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 387-430
  5. Stochastische optimale Regler und Filter

    1. Front Matter

      Pages 431-431
    2. Stochastische dynamische Programmierung

      • Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
      Pages 433-466

About this book

Die vierte Auflage dieses gut eingführten Buches präsentiert eine breite Übersicht über statische, dynamische und stochastische Verfahren der Optimierungstheorie. Dazu gehören sowohl klassische (aber nach wie vor bedeutende) Optimierungsverfahren, die sich in der Anwendung bereits vielfach bewährt haben, als auch jüngere Entwicklungen, die für zukünftige Anwendungen besonders vielversprechend erscheinen.

Bei einem Großteil der Verfahren werden mathematische Ableitungen und Hintergrundinformationen in verständlicher Form mitgeliefert; so ist im Zusammenhang mit der weiterführenden, spezialisierten Literatur ein vertieftes Studium der Sachverhalte erleichtert. Der Text beinhaltet viele Beispiele zur Veranschaulichung der Verfahrensweisen. Darüber hinaus enthalten einige Kapitel eine Anzahl anspruchsvoller Anwendungen mit praktischer Relevanz.

Reviews

“ein sehr gutes Lehrbuch - für den Studierenden wie für den Dozenten” (Prof.  Gerold Hinrichs, FB Wirtschaft, Hochschule Emden)

Authors and Affiliations

  • Technical University of Crete, Chania, Greece

    Markos Papageorgiou

  • TU München, München, Germany

    Marion Leibold

  • TU München, München, Germany

    Martin Buss

About the authors

Prof. Markos Papageorgiou ist der Autor der ersten und zweiten Auflage des Buches. Er lehrt und forscht seit vielen Jahren im Bereich Optimierung und Automatisierungstechnik, derzeit an der Technischen Universität Kreta in Griechenland.

Dr.-Ing. Marion Leibold ist Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München. Sie  liest dort die Vorlesung "Optimierungsverfahren in der Automatiserungstechnik". Sie forscht im Bereich optimaler Steuerung hybrider dynamischer Systeme mit Anwendungen in der Robotik.

Prof. Martin Buss ist Ordinarius am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München und lehrt und forscht seit vielen Jahren unter anderem im Bereich Optimierung und Automatisierung.

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