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Nichtlineare Regelungssysteme

Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

  • Book
  • © 2017

Overview

Authors:
  1. Klaus Röbenack

    1. TU Dresden, Dresden, Germany

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  • Eine schlüssige und nachvollziehbare Darstellung
  • Mit Open-Source-Software
  • Geeignet für Industrie und fortgeschrittenes Studium
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-X
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  2. Vorbereitung

    1. Front Matter

      Pages 1-1
      Download chapter PDF

    2. Motivationsbeispiele

      • Klaus Röbenack
      Pages 3-10

    3. Mathematische Grundlagen

      • Klaus Röbenack
      Pages 11-42

    4. Differentialgeometrische Begriffe

      • Klaus Röbenack
      Pages 43-110

  3. Reglerentwurf

    1. Front Matter

      Pages 111-111
      Download chapter PDF

    2. Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung

      • Klaus Röbenack
      Pages 113-221

    3. Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung

      • Klaus Röbenack
      Pages 223-273

  5. Back Matter

    Pages 369-385
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Keywords

About this book

Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.
Die Zielgruppen

Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.

Authors and Affiliations

  • TU Dresden, Dresden, Germany

    Klaus Röbenack

About the author

Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur „Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik“ an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für „Regelungs- und Steuerungstheorie“ an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

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