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3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen

  • Book
  • © 1991

Overview

Authors:
  1. Otto Moser

    1. Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

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Part of the book series: iwb Forschungsberichte (IWB, volume 35)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages N1-V
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Otto Moser
    Pages 1-14

  3. Darstellung der Maschinengeometrien im Kollisionsschutz

    • Otto Moser
    Pages 15-28

  4. Rahmenbedingungen für die Programm- und Datenstruktur

    • Otto Moser
    Pages 29-34

  5. Bewegungssimulation

    • Otto Moser
    Pages 35-78

  6. Werkstückaktualisierung

    • Otto Moser
    Pages 79-85

  7. Kollisionserkennung

    • Otto Moser
    Pages 86-119

  8. Ablaufsteuerung

    • Otto Moser
    Pages 120-124

  9. Realisierung des Kollisionsschutzsystems

    • Otto Moser
    Pages 125-152

  10. Zusammenfassung

    • Otto Moser
    Pages 153-154

  11. Literaturverzeichnis

    • Otto Moser
    Pages 155-165

  12. Back Matter

    Pages 167-169
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Keywords

About this book

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Überwachung aller Bewegungsfunktionen möglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgeführt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstück werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprüfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile überprüft, ob eine Kollision möglich oder unmöglich ist. Besteht eine Kollisionsmöglichkeit, so werden die betroffenen Flächen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.

Authors and Affiliations

  • Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

    Otto Moser

Bibliographic Information

  • Book Title: 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen

  • Authors: Otto Moser

  • Series Title: iwb Forschungsberichte

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-21588-3

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991

  • Softcover ISBN: 978-3-540-54076-2Published: 08 July 1991

  • eBook ISBN: 978-3-662-21588-3Published: 02 July 2013

  • Series ISSN: 1431-5394

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: V, 169

  • Number of Illustrations: 6 b/w illustrations

  • Topics: Engineering, general

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