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Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme Digitale Regelung

  • Textbook
  • © 1997

Overview

Authors:
  1. Jan Lunze

    1. Arbeitsbereich Regelungstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (15 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xix
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  2. Analyse von Mehrgrößensystemen

    1. Einführung in die Mehrgrößenregelung

      • Jan Lunze
      Pages 1-12

    2. Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen

      • Jan Lunze
      Pages 13-48

    3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

      • Jan Lunze
      Pages 49-111

  3. Entwurf von Mehrgrößenreglern

    1. Strukturen und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen

      • Jan Lunze
      Pages 112-165

    2. Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler

      • Jan Lunze
      Pages 166-193

    3. Reglerentwurf zur Polzuweisung

      • Jan Lunze
      Pages 194-236

    4. Optimale Regelung

      • Jan Lunze
      Pages 237-280

    5. Beobachterentwurf

      • Jan Lunze
      Pages 281-306

    6. Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren

      • Jan Lunze
      Pages 307-347

  5. Back Matter

    Pages 455-556
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Keywords

About this book

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimale Regelung oder sequentieller Entwurf von Mehrgrößenreglern werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern nicht behandelt wurden. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschluß an die rechnergestützte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.

Authors and Affiliations

  • Arbeitsbereich Regelungstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Hamburg, Deutschland

    Jan Lunze

About the author

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.

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