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  • Textbook
  • © 2004

Regelungstechnik 1

Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Authors:

  • Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik
  • Ausführliche Darstellung der Modellformen und Analysemethoden im Zeitbereich
  • Zahlreiche Anwendungsbeispiele und Übungsaufgaben
  • Erweitert um Aufgaben für Projekte
  • Einführung in MATLAB in der aktuellen Programmversion
  • Extras im Web: Weitere Informationen zu den Beispielen im Buch, die zur Erzeugung der Bilder verwendeten MATLAB-Programme sowie die Abbildungen zum Buch in A4-Vergrößerung für Overhead-Folien
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXIII
  2. Modellbildung und Systemanalyse

    1. Verhalten linearer Systeme

      • Jan Lunze
      Pages 106-191
    2. Der Regelkreis

      • Jan Lunze
      Pages 295-341
    3. Stabilität rückgekoppelter Systeme

      • Jan Lunze
      Pages 342-395
  3. Entwurf einschleifiger Regelkreise

    1. Entwurf einschleifiger Regelkreise

      • Jan Lunze
      Pages 396-406
    2. Weitere Entwurfsverfahren

      • Jan Lunze
      Pages 470-495
    3. Erweiterungen der Regelungsstruktur

      • Jan Lunze
      Pages 496-510
  4. Back Matter

    Pages 511-635

About this book

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einführungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die vierte Auflage wurde gegenüber der Vorauflage um Projektaufgaben und neue Übungsaufgaben erweitert. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6,5 dieses Programmsystems angepasst.

Authors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, Ruhr-Universität Bochum, Bochum, Deutschland

    Jan Lunze

About the author

 

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms „Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme" der Deutschen Forschungsgemeinschaft

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