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Meß- und Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Textbook
  • © 1989

Overview

Authors:
  1. Hans Peter Geering

    1. Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Zürich, Schweiz

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Part of the book series: Hochschultext (HST)

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Table of contents (11 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-3
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  2. Einleitung

    • Hans Peter Geering
    Pages 4-11

  3. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 12-49

  4. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 50-71

  5. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 72-102

  6. Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 103-121

  7. Struktureigenschaften linearer Systeme

    • Hans Peter Geering
    Pages 122-141

  8. Systembetrachtungen zum dynamischen Messen

    • Hans Peter Geering
    Pages 142-143

  9. Dynamische Messung und Messfehler; Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 144-159

  10. Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 160-182

  11. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 183-195

  12. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 196-208

  13. Back Matter

    Pages 209-249
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegenüber anderen Lehrbüchern hervorzuheben sind u. a. die konsequente Berücksichtigung des Mehrgrößenfalls sowie die Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.

Authors and Affiliations

  • Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans Peter Geering

Bibliographic Information

  • Book Title: Meß- und Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans Peter Geering

  • Series Title: Hochschultext

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08678-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1989

  • eBook ISBN: 978-3-662-08678-0Published: 09 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: X, 249

  • Topics: Electrical Engineering, Control, Robotics, Mechatronics

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