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Meß- und Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Textbook
  • © 1990

Overview

Authors:
  1. Hans Peter Geering

    1. Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Schweiz

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-3
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  2. Einleitung

    • Hans Peter Geering
    Pages 4-10

  3. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 11-47

  4. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 48-69

  5. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 70-100

  6. Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 101-118

  7. Struktureigenschaften linearer Systeme

    • Hans Peter Geering
    Pages 119-137

  8. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

    • Hans Peter Geering
    Pages 138-142

  9. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 143-158

  10. Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 159-179

  11. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 180-191

  12. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

    • Hans Peter Geering
    Pages 192-203

  13. Digitale Regelung

    • Hans Peter Geering
    Pages 204-240

  14. Back Matter

    Pages 241-297
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schätzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es führt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrößenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden für den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lösungen am Schluß des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.

Authors and Affiliations

  • Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Schweiz

    Hans Peter Geering

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