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Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

  • Book
  • © 1990

Overview

Authors:
  1. Martin Domm

    1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 146)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-12
    Download chapter PDF

  2. Abkürzungen und Formelzeichen

    • Martin Domm
    Pages 13-15

  3. Einleitung

    • Martin Domm
    Pages 16-18

  4. Stand der Technik

    • Martin Domm
    Pages 19-25

  5. Analyse des Produktspektrums bei Kleinserienbestückung

    • Martin Domm
    Pages 26-34

  6. Anforderungen an ein hochflexibles Bestücksystem für Kleinserienfertigung

    • Martin Domm
    Pages 35-41

  7. Konzeption von hochflexiblen Bestücksystemen für Kleinserienfertigung

    • Martin Domm
    Pages 42-56

  8. Entwicklung eines taktzeitoptimierten Fügeverfahrens für ungenau positionierte und toleranzbehaftete Bauelemente

    • Martin Domm
    Pages 57-79

  9. Versuchsaufbau zum Bestücken von Leiterplatten in Kleinserien

    • Martin Domm
    Pages 80-97

  10. Zusammenfassung und Ausblick

    • Martin Domm
    Pages 98-100

  11. Literaturverzeichnis

    • Martin Domm
    Pages 101-106

  12. Back Matter

    Pages 107-114
    Download chapter PDF
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Keywords

About this book

Die Bestückung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgeführt und führt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu großen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der großen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden müssen. Im vorliegenden Buch werden technische Lösungen für das häufige Umrüsten von Industrieroboter-Bestückungssystemen entwickelt und auf die Eignung für unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Bestückungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Bestückungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten für den Betrieb von hochflexiblen Bestückungssystemen gewonnen werden.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Martin Domm

Bibliographic Information

  • Book Title: Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

  • Authors: Martin Domm

  • Series Title: IPA-IAO - Forschung und Praxis

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08097-9

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

  • Softcover ISBN: 978-3-540-52867-8Published: 23 July 1990

  • eBook ISBN: 978-3-662-08097-9Published: 09 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: 114

  • Number of Illustrations: 49 b/w illustrations

  • Topics: Organization

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