In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

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Bibliographic Information

Book Title: Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten
Authors: Karl-Heinz Wurst
Series Title: ISW Forschung und Praxis
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-07253-0
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991
Softcover ISBN: 978-3-540-54178-3Published: 12 July 1991
eBook ISBN: 978-3-662-07253-0Published: 29 July 2013
Series ISSN: 0085-6916
Edition Number: 1
Number of Pages: 168
Number of Illustrations: 28 b/w illustrations
Topics: Manufacturing, Machines, Tools, Processes

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