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Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

  • Book
  • © 1991

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Authors:
  1. Helmut Naber

    1. Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

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Part of the book series: iwb Forschungsberichte (IWB, volume 36)

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Table of contents (9 chapters)

  1. Front Matter

    Pages N1-IV
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Helmut Naber
    Pages 1-6

  3. Grundlagen mobiler Roboter

    • Helmut Naber
    Pages 7-42

  4. Stand der Technik

    • Helmut Naber
    Pages 43-49

  5. Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter

    • Helmut Naber
    Pages 50-61

  6. Konzeption eines mobilen Roboters

    • Helmut Naber
    Pages 62-79

  7. Entwurf und Versuchsaufbau eines mobilen Roboters

    • Helmut Naber
    Pages 80-103

  8. Einsatzbeispiele des mobilen Roboters

    • Helmut Naber
    Pages 104-122

  9. Ausblick

    • Helmut Naber
    Pages 123-127

  10. Zusammenfassung

    • Helmut Naber
    Pages 128-129

  11. Back Matter

    Pages 130-139
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Keywords

About this book

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.

Authors and Affiliations

  • Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), München, Deutschland

    Helmut Naber

Bibliographic Information

  • Book Title: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

  • Authors: Helmut Naber

  • Series Title: iwb Forschungsberichte

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991

  • Softcover ISBN: 978-3-540-54216-2Published: 08 July 1991

  • eBook ISBN: 978-3-662-05909-8Published: 14 March 2013

  • Series ISSN: 1431-5394

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: IV, 139

  • Number of Illustrations: 77 b/w illustrations

  • Topics: Organization

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