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Robotersimulation

  • Book
  • © 1991

Overview

Editors:
  1. Dieter W. Wloka

    1. Lehrstuhl für Systemtheorie, Universität Saarbrücken, Saarbrücken, Deutschland

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-VII
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  2. Grundlagen der Robotersimulation

    • Dieter W. Wloka
    Pages 1-27

  3. SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen

    • Gerhard Angermüller, Gerhard Drechsler, Peter Kolbenschlag, Jürgen Lindner, Klaus Moritzen
    Pages 29-63

  4. Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD

    • K. Breitenbach
    Pages 65-88

  5. RKS — Ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen

    • Fan Dai
    Pages 89-120

  6. PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern

    • C. Laloni, G. Plank, H. Rieseler, F. Wahl
    Pages 121-152

  7. SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks

    • Herwig Mayr, Hermann Öllinger
    Pages 153-186

  8. GRASP Ein graphisches Offlineprogrammiersystem für Industrieroboter

    • D. Streppel
    Pages 187-225

  9. Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern

    • Hans-Jürgen Warnecke, Günter Jordan, Alexander Josub
    Pages 227-259

  10. Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware

    • M. Weck, M. Osterwinter
    Pages 261-287

  11. ROBSIM — Graphische Simulation von Robotersystemen

    • Dieter W. Wloka
    Pages 289-325

  12. Back Matter

    Pages 327-328
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Keywords

About this book

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.

Editors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Systemtheorie, Universität Saarbrücken, Saarbrücken, Deutschland

    Dieter W. Wloka

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