Skip to main content
SpringerLink
Log in

Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

  • Book
  • © 2019

Overview

Authors:
  1. Andreas Folkers

    1. Universität Bremen, Bremen, Germany

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

  • Eine Studie zum autonomen Fahren?

Part of the book series: BestMasters (BEST)

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 34.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (6 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xiii
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Andreas Folkers
    Pages 1-2

  3. Grundlagen des Deep Learning

    • Andreas Folkers
    Pages 3-13

  4. Deep Reinforcement Learning

    • Andreas Folkers
    Pages 15-31

  5. Deep Controller für autonomes Fahren

    • Andreas Folkers
    Pages 33-46

  6. Training und Auswertung

    • Andreas Folkers
    Pages 47-69

  7. Resümee

    • Andreas Folkers
    Pages 71-75

  8. Back Matter

    Pages 77-88
    Download chapter PDF
Back to top

Keywords

About this book

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.​

Authors and Affiliations

  • Universität Bremen, Bremen, Germany

    Andreas Folkers

About the author

Andreas Folkers studierte Technomathematik an der Universität Bremen und arbeitet dort als Wissenschaftlicher Mitarbeiter an angewandten Forschungsfragen im Kontext von Autonomen Fahrzeugen. Im Zentrum seiner Forschung stehen Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung und Künstliche Intelligenz.​

Bibliographic Information

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation