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Berechnung gesicherter Einzugsgebiete für nichtlineare Systeme mit Hilfe von Bézout-Matrizen

  • Book
  • © 2020

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Authors:
  1. Thomas Pursche

    1. Wuppertal, Germany

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  • Untersuchung mehrdimensionaler nichtlinearer Systeme auf Stabilität

  • 5007 Accesses

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Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XIV
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Thomas Pursche
    Pages 1-4

  3. Grundlagen der Stabilitätstheorie

    • Thomas Pursche
    Pages 5-30

  4. Problemstellung und Stand der Forschung

    • Thomas Pursche
    Pages 31-49

  5. Berechnung gesicherter Einzugsgebiete

    • Thomas Pursche
    Pages 51-136

  6. Reglerentwurf

    • Thomas Pursche
    Pages 137-146

  7. Framework SEBezDANS

    • Thomas Pursche
    Pages 147-164

  8. Zusammenfassung und Fazit

    • Thomas Pursche
    Pages 165-167

  9. Back Matter

    Pages 169-200
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About this book

Thomas Pursche untersucht nichtlineare dynamische Systeme vielfältiger Art auf Stabilität hin und verwendet dazu eine neuartige Methode, die – basierend auf den Stabilitätssätzen von Lyapunov – erstmals Bézout-Matrizen und den Satz von Ehlich und Zeller einsetzt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der ausführlichen Herleitung und Erörterung der Methode in Bezug auf polynomielle nichtlineare dynamische Systeme, bevor diese sowohl auf unsichere als auch auf nichtpolynomielle Systembeschreibungen erweitert werden. Der Autor verifiziert anhand zahlreicher Beispiele die vorgestellte Methode, stellt Entwurfsmethoden für Regler vor, um das ermittelte gesicherte Einzugsgebiet zu vergrößern und stellt abschließend noch ein Framework zur Untersuchung der Stabilität nichtlinearer Systeme vor.

Authors and Affiliations

  • Wuppertal, Germany

    Thomas Pursche

About the author

Thomas Pursche ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Bergischen Universität Wuppertal. Er ist in den Bereichen nichtlineare Regelungssysteme und Optimierungsmethoden in der Regelungstheorie tätig.

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