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Mensch-Roboter-Kollaboration

  • Book
  • © 2020

Overview

Editors:
  1. Hans-Jürgen Buxbaum

    1. Hochschule Niederrhein, Krefeld, Germany

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  • Erstes interdisziplinäres Werk zur Mensch-Roboter-Zusammenarbeit
  • Zusammenführung unterschiedlicher Perspektiven von Experten und Anwendern
  • Roadmap für zukünftige Anwendungen mit hohem Praxisbezug

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Table of contents (19 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XVII
    Download chapter PDF

  2. Die Maschine an meiner Seite

    • Oliver Bendel
    Pages 1-14

  3. Evolution oder Revolution? Die Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Hans-Jürgen Buxbaum, Markus Kleutges
    Pages 15-33

  4. Arbeitswissenschaftliche Aspekte der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Ruth Häusler, Oliver Sträter
    Pages 35-54

  5. Ethische Perspektiven der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Peter Remmers
    Pages 55-68

  6. Wo kann Teamwork mit Mensch und Roboter funktionieren?

    • Bernd Kuhlenkötter, Alfred Hypki
    Pages 69-90

  7. Kooperation und Kollaboration mit Schwerlastrobotern – Sicherheit, Perspektive und Anwendungen

    • Dragoljub Surdilovic, Arturo Bastidas-Cruz, Kevin Haninger, Philipp Heyne
    Pages 91-107

  8. Mensch-Roboter-Kollaboration – Wichtiges Zukunftsthema oder nur ein Hype?

    • Konrad Wöllhaf
    Pages 109-115

  9. Neural-gesteuerte Robotik für Assistenz und Rehabilitation im Alltag

    • Surjo R. Soekadar, Marius Nann
    Pages 117-131

  10. Mensch-Roboter-Kollaboration in der Medizin

    • Andreas Keibel
    Pages 133-143

  11. Mensch-Roboter-Kollaboration – Anforderungen an eine humane Arbeitsgestaltung

    • Detlef Gerst
    Pages 145-162

  12. Teammitglied oder Werkzeug – Der Einfluss anthropomorpher Gestaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion

    • Eileen Roesler, Linda Onnasch
    Pages 163-175

  13. Erwartungskonformität von Roboterbewegungen und Situationsbewusstsein in der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Sumona Sen
    Pages 177-192

  14. Antizipierende interaktiv lernende autonome Agenten

    • Nele Rußwinkel
    Pages 193-207

  15. Echtzeit-IoT im 5G-Umfeld

    • Cecil Bruce-Boye, Dieter Lechler, Mareike Redder
    Pages 209-221

  16. Pflegeroboter und Medizinische Informationssysteme – Digitalisierungsansätze des Gesundheitswesens

    • Lisanne Kremer
    Pages 223-239

  17. Ein soziotechnisches Systemmodell der Servicerobotik im Pflegekontext

    • Alina Tausch, Britta Marleen Kirchhoff, Lars Adolph
    Pages 241-255

  18. Erfahrungen aus dem Einsatz von Assistenzrobotern für Menschen im Alter

    • Lukas Wirth, Joel Siebenmann, Alina Gasser
    Pages 257-279

  19. Mensch-Maschine-Zusammenarbeit am Beispiel Kaltwalzer

    • Lutz Philips
    Pages 281-291

  20. Ladenburger Thesen zur zukünftigen Gestaltung der Mensch-Roboter-Kollaboration

    • Hans-Jürgen Buxbaum, Ruth Häusler
    Pages 293-317
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Keywords

About this book

Im Kontext der Industrie 4.0 sind ein wachsender Wettbewerbsdruck, immer größere Anforderungen an Flexibilität und Qualität und immer höhere Ansprüche der Stakeholder wahrnehmbar. In der bekannten Situation des demographischen Wandels entstehen zunehmend neue Assistenzsysteme, insbesondere in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Diese Systeme arbeiten nicht mehr isoliert hinter Zäunen, sondern Hand in Hand mit den Menschen. Sie sollen den Menschen bei monotonen oder kraftraubenden Arbeiten unterstützen oder entlasten. Durch die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Maschine rücken Arbeitssicherheit und Ergonomie zunehmend in den Fokus. Klärungsbedarf gibt es bei der Gestaltung von MRK-Arbeitsplätzen und bei der Akzeptanz dieser Arbeitsplätze. Auch neue Aufgabenfelder sind im Gespräch, die sich z.B. in Pflege und Medizin erschließen lassen. Arbeitspsychologie und Human Factors bekommen in der roboterbasierten Automatisierung eine neue, wichtige Bedeutung. Zudem stellt sich die ethische Frage, ob diese neuen Roboter auf längere Sicht den Menschen entlasten oder ersetzen.

Hintergrund dieser Veröffentlichung ist der Ladenburger Diskurs der Daimler und Benz Stiftung zum Thema MRK im März 2019. Dieser ist hervorragend besetzt mit einer deutlich interdisziplinären Ausrichtung, die in diesem Thema bislang einmalig ist. Die Teilnehmer sind Autoren dieses Buchs.

Editors and Affiliations

  • Hochschule Niederrhein, Krefeld, Germany

    Hans-Jürgen Buxbaum

About the editor

Hans-Jürgen Buxbaum ist Professor für Automatisierung und Robotik und Leiter der Labore für Robotik und Human Engineering an der Hochschule Niederrhein in Krefeld. Er ist promovierter Ingenieur der Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieur, war Unternehmensberater und Freelancer in der Industrieautomation, leitender Ingenieur am Institut für Roboterforschung der TU Dortmund und Forschungsgruppenleiter am Heinz-Nixdorf-Institut der Universität Paderborn.

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