Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

Keywords

Authors and Affiliations

Leipzig, Germany

Rick Voßwinkel

About the author

M. Sc. Rick Voßwinkel ist nach seiner Promotion am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie der Technischen Universität Dresden in 2019 als Entwicklungsingenieur im Kontext des automatisierten Fahrens bei einem Engineering-Dienstleister beschäftigt.

Bibliographic Information

Book Title: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Authors: Rick Voßwinkel
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019
Softcover ISBN: 978-3-658-28060-4Published: 10 October 2019
eBook ISBN: 978-3-658-28061-1Published: 05 October 2019
Edition Number: 1
Number of Pages: XVIII, 149
Number of Illustrations: 1 b/w illustrations
Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Computer Engineering, Engineering Mathematics

Publish with us

Policies and ethics

Authors:

Sections

Buy it now

Buying options

Other ways to access

Table of contents (7 chapters)

Front Matter

Einleitung

Begriffe und Ansätze zur Lyapunov-basierten Stabilitätsanalyse

Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse

Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination

Parameterraum-Methoden zur Stabilitätsanalyse linearer Systeme

Reglerentwurf

Zusammenfassung und Ausblick

Back Matter

About this book