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Automatisiertes Fahren 2019

Von der Fahrerassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung

  • Conference proceedings
  • © 2020

Overview

Editors:
  1. Torsten Bertram

    1. Technische Universität Dortmund, Dortmund, Germany

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Part of the book series: Proceedings (PROCEE)

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Table of contents (20 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XV
    Download chapter PDF

  2. Validation of level 4-5 functions with a cloud-based simulation

    • Jürgen Häring, Johannes Wagner
    Pages 1-10

  3. Handling complex systems: systems design for AD vehicles

    • Martin Grießer, Maged Khalil, Stefan Dreiseitel
    Pages 11-16

  4. HAD development game changers and changing SW creation

    • Michael Reichel, Jens Petersohn
    Pages 17-28

  5. Start the flow! Why timing of autonomous driving functions needs to be taken into account at an early stage

    • Olaf Schmidt, Ralf Münzenberger
    Pages 29-41

  6. High-performance data acquisition and replay

    • Thomas Schöpfner
    Pages 43-49

  7. Driver assistance systems and automated driving functions – impact potentials, challenges and solutions from the point of view of the AZT

    • Johann Gwehenberger, Christoph Lauterwasser, Marcel Borrack, Melanie Kreutner, Carsten Reinkemeyer
    Pages 51-64

  8. Vehicle Data for Automated Driving over the Vehicles Lifecycle

    • Gerald-Alexander Beese, Helge Kiebach
    Pages 65-72

  9. Haftungsfragen im Zusammenhang mit hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen

    • Philipp Ehring
    Pages 73-78

  10. Allocation of liability costs between motor insurers and vehicle manufacturers – an analysis of the current liability and insurance framework for automated vehicles

    • Fabian Pütz
    Pages 79-93

  11. Is artificial intelligence the solution to all our problems? Exploring the applications of AI for automated driving

    • Stefan Milz, Jörg Schrepfer
    Pages 95-115

  12. Artificial intelligence for automated driving – quo vadis?

    • Alexander Jungmann, Christian Lang, Florian Pinsker, Roland Kallweit, Mirko Taubenreuther, Matthias Butenuth
    Pages 117-134

  13. Training and validation of neural networks in virtual environments

    • Raphael Pfeffer
    Pages 135-144

  14. Methodology for the generation and execution of scenarios for the virtual driving test with automated driving functions

    • Martin Herrmann
    Pages 145-154

  15. Solving the validation challenge of automated driving with a holistic test center

    • Simon Tiedemann, Andreas Mank
    Pages 155-164

  16. Toolbox for test planning and test realization of scenario-based field tests for automated and connected driving

    • Thomas Otto, Rico Auerswald
    Pages 165-180

  17. Fusion of raw sensor data for testing applications in autonomous driving

    • Julius von Falkenhausen, Qi Liu
    Pages 181-193

  18. Core components of automated driving – algorithms for situation analysis, decision-making, and trajectory planning

    • Christian Lienke, Manuel Schmidt, Christian Wissing, Martin Keller, Carlo Manna, Till Nattermann et al.
    Pages 195-215

  19. Do you trust driverless vehicles?

    • Alfred Eckert, Markus Schneider
    Pages 217-231

  20. Keeping the balance between overload and underload during partly automated driving: relevant secondary tasks

    • Paula Lassmann, Matthias Sebastian Fischer, Hans-Joachim Bieg, Marcus Jenke, Florian Reichelt, Gregory-Jamie Tuezuen et al.
    Pages 233-250
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Keywords

About this book

Künstliche Intelligenz, Machine- oder Deep-Learning sind Treiber des automatisierten Fahrens. Das Zusammenspiel von künstlicher und menschlicher Intelligenz sowie die Fähigkeit von Mensch und Maschine zu kooperieren müssen in neuen Interaktionsebenen gestaltet und für zukünftige Mobilität nutzbar gemacht werden. Dafür ist es notwendig, dass die Gesellschaft diese Entwicklung akzeptiert. Vor diesem Hintergrund gewinnen Methoden, Werkzeuge und Prozesse ebenso an Relevanz wie Sensoren und Connectivity.

Editors and Affiliations

  • Technische Universität Dortmund, Dortmund, Germany

    Torsten Bertram

About the editor

Der VeranstalterATZlive steht für Spitzenqualität, hohes Niveau in Sachen Fachinformation und ist Bestandteil der Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature.  Hier wird unter einem Dach das Know-how der renommiertesten Wirtschafts-, Wissenschafts- und Technikverlage Deutschlands vereint.

Bibliographic Information

  • Book Title: Automatisiertes Fahren 2019

  • Book Subtitle: Von der Fahrerassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung

  • Editors: Torsten Bertram

  • Series Title: Proceedings

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-27990-5

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020

  • Softcover ISBN: 978-3-658-27989-9Published: 28 November 2019

  • eBook ISBN: 978-3-658-27990-5Published: 27 November 2019

  • Series ISSN: 2198-7432

  • Series E-ISSN: 2198-7440

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XV, 265

  • Number of Illustrations: 8 b/w illustrations, 129 illustrations in colour

  • Topics: Automotive Engineering, Engine Technology

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