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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

  • Book
  • © 2019

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Authors:
  1. Roland Behrens

    1. Fraunhofer IFF, Geschäftsfeld Robotersysteme, Magdeburg, Germany

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  • Eine wissenschaftlich-technische Studie

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXXII
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Roland Behrens
    Pages 1-9

  3. Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten

    • Roland Behrens
    Pages 11-56

  4. Präzisierung der Zielstellung

    • Roland Behrens
    Pages 57-62

  5. Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen

    • Roland Behrens
    Pages 63-104

  6. Protokoll zur Durchführung einer Probandenstudie

    • Roland Behrens
    Pages 105-165

  7. Auswertung der Studienergebnisse

    • Roland Behrens
    Pages 167-210

  8. Diskussion der Studienergebnisse

    • Roland Behrens
    Pages 211-247

  9. Zusammenfassung und Ausblick

    • Roland Behrens
    Pages 249-251

  10. Back Matter

    Pages 253-334
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Keywords

About this book

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer IFF, Geschäftsfeld Robotersysteme, Magdeburg, Germany

    Roland Behrens

About the author

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

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