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- Virtuelle Applikation eines Querführungsassistenzsystems
Part of the book series: AutoUni – Schriftenreihe (AUS, volume 136)
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About this book
Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes.
Der Autor:
Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklungeines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.
Authors and Affiliations
About the author
Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.
Bibliographic Information
Book Title: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Authors: Hendrik Oschlies
Series Title: AutoUni – Schriftenreihe
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9
Publisher: Springer Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019
Softcover ISBN: 978-3-658-25234-2Published: 29 January 2019
eBook ISBN: 978-3-658-25235-9Published: 19 January 2019
Series ISSN: 1867-3635
Series E-ISSN: 2512-1154
Edition Number: 1
Number of Pages: XXI, 167
Number of Illustrations: 1 b/w illustrations