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Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme

Bondgraphen, objektorientierte Modellierungstechniken und numerische Integrationsverfahren

  • Textbook
  • © 2019

Overview

Authors:
  1. Thomas Lienhard Schmitt

    1. Dornbirn, Austria

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  2. Markus Andres

    1. Bregenz, Austria

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  • State-of-the-Art in der Modellbildung

  • Elektronik, Mechanik, Thermodynamik und Hydraulik mit Bondgraphen

  • Simulationskenntnisse für den Ingenieur von Heute

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXIII
    Download chapter PDF

  2. Grundlegendes

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 1-31

  3. Einführung in die Zustandsraumdarstellung

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 33-53

  4. Modellbildung: Ein iterativer Prozess

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 55-74

  5. Signalflussorientierte Modellbildung: Blockschaltbilder

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 75-112

  6. Die Theorie der Bondgraphen

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 113-279

  7. Einführung in die objektorientierte Modellierung

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 281-401

  8. Modelica

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 403-492

  9. Simulation und numerische Integrationsverfahren

    • Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres
    Pages 493-618

  10. Back Matter

    Pages 619-643
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Keywords

About this book

Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.
Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt.

Authors and Affiliations

  • Dornbirn, Austria

    Thomas Lienhard Schmitt

  • Bregenz, Austria

    Markus Andres

About the authors

Thomas Lienhard Schmitt und Markus Andres absolvierten ein Studium der Mechatronik im Jahr 2009 mit anschließender Forschungstätigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter an der Fachhochschule Vorarlberg und widmen sich seitdem sowohl im Berufsalltag als auch in der Lehre dem Thema Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.

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