Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

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Lübeck, Germany

Kristian Ehlers

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Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

Bibliographic Information

Book Title: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Book Subtitle: Methoden und Anwendungen
Authors: Kristian Ehlers
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2
Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019
Softcover ISBN: 978-3-658-24821-5Published: 14 January 2019
eBook ISBN: 978-3-658-24822-2Published: 28 December 2018
Edition Number: 1
Number of Pages: XXIV, 270
Number of Illustrations: 1 b/w illustrations
Topics: Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics, Control, Robotics, Mechatronics

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