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Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

Methoden und Anwendungen

  • Book
  • © 2019

Overview

Authors:
  1. Kristian Ehlers

    1. Lübeck, Germany

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  • Wissenschaftlich-technische Studie

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXIV
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  2. Einleitung

    • Kristian Ehlers
    Pages 1-13

  3. Grundlagen

    • Kristian Ehlers
    Pages 15-42

  4. Posenbestimmung mit Hilfe Selbstorganisierender Karten

    • Kristian Ehlers
    Pages 43-106

  5. Posenbestimmung mit Hilfe eines kinematischen Modells

    • Kristian Ehlers
    Pages 107-151

  6. Posenbestimmung mit Hilfe eines kombinierten Verfahrens

    • Kristian Ehlers
    Pages 153-159

  7. Evaluation

    • Kristian Ehlers
    Pages 161-179

  8. Anwendungen

    • Kristian Ehlers
    Pages 181-224

  9. Zusammenfassung und Ausblick

    • Kristian Ehlers
    Pages 225-231

  10. Back Matter

    Pages 233-270
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Keywords

About this book

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

Authors and Affiliations

  • Lübeck, Germany

    Kristian Ehlers

About the author

Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

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