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Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter

  • Book
  • © 2014

Overview

Authors:
  1. Arnold Bücken

    1. Inst. f. Mensch-Maschine-Interaktion, RWTH Aachen, Aachen, Germany

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  • Wissenschaftlich-technische Studie
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

  • 15k Accesses

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Table of contents (9 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-X
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Arnold Bücken
    Pages 1-6

  3. Stand der Technik

    • Arnold Bücken
    Pages 7-25

  4. Datengrundlage

    • Arnold Bücken
    Pages 27-47

  5. Vorgehen bei der Erzeugung von Waldlandschaften

    • Arnold Bücken
    Pages 49-55

  6. Erhebung von Einzelbaumdaten

    • Arnold Bücken
    Pages 57-92

  7. Visualisierung

    • Arnold Bücken
    Pages 93-98

  8. Diskussion

    • Arnold Bücken
    Pages 99-126

  9. Anwendungen

    • Arnold Bücken
    Pages 127-144

  10. Zusammenfassung

    • Arnold Bücken
    Pages 145-147

  11. Back Matter

    Pages 149-194
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Keywords

About this book

​Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.

Authors and Affiliations

  • Inst. f. Mensch-Maschine-Interaktion, RWTH Aachen, Aachen, Germany

    Arnold Bücken

About the author

Arnold Bücken besitzt als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der virtuellen Realität und verfolgt mit besonderem Interesse die Nutzung von Fernerkundungsdaten im Bereich der Simulation sowie als Hintergrundwissen in Applikationen mobiler Robotik.

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