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Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie

Spezialisierte Ansätze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie

  • Book
  • © 2014

Overview

Authors:
  1. Janine Olesch

    1. Projektgruppe Bildregistrierung, Fraunhofer MEVIS, Lübeck, Germany

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  • Wissenschaftlich-technische Studie?
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

  • 7191 Accesses

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xiii
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  2. Einleitung

    • Janine Olesch
    Pages 1-3

  3. Problemstellung Navigierte Leberchirurgie

    • Janine Olesch
    Pages 5-17

  4. Medizintechnische Grundlagen

    • Janine Olesch
    Pages 19-38

  5. Grundlagen der numerischen Optimierung

    • Janine Olesch
    Pages 39-71

  6. Grundlagen der Bildregistrierung

    • Janine Olesch
    Pages 73-142

  7. Spezialisierte Registrierungsansätze

    • Janine Olesch
    Pages 143-210

  8. Anwendungen in der navigierten Leberchirurgie

    • Janine Olesch
    Pages 211-247

  9. Fazit

    • Janine Olesch
    Pages 249-252

  10. Back Matter

    Pages 253-267
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Keywords

About this book

Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primärer und sekundärer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachführung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.​

Authors and Affiliations

  • Projektgruppe Bildregistrierung, Fraunhofer MEVIS, Lübeck, Germany

    Janine Olesch

About the author

Dr. rer. nat. Dipl. Inf. Janine Olesch promovierte an der Universität zu Lübeck unter Betreuung von Prof. Dr. Bernd Fischer und ist derzeit wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Fraunhofer MEVIS Projektgruppe Bildregistrierung in Lübeck.

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