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Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Book
  • © 1996

Overview

Authors:
  1. Hans P. Geering

    1. Institut für Meß- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Liste der verwendeten Symbole

    • Hans P. Geering
    Pages 1-3

  3. Einleitung

    • Hans P. Geering
    Pages 4-9

  4. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 10-46

  5. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 47-73

  6. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 74-113

  7. Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 114-134

  8. Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 135-155

  9. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

    • Hans P. Geering
    Pages 156-160

  10. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 161-175

  11. Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 176-198

  12. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 199-210

  13. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 211-219

  14. Digitale Regelung

    • Hans P. Geering
    Pages 220-258

  15. Back Matter

    Pages 259-323
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches.
Die vierte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.

Authors and Affiliations

  • Institut für Meß- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans P. Geering

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans P. Geering

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

  • Softcover ISBN: 978-3-540-61079-3Published: 03 September 1996

  • eBook ISBN: 978-3-642-97942-2Published: 08 March 2013

  • Edition Number: 4

  • Number of Pages: XII, 321

  • Topics: Control and Systems Theory, Control, Robotics, Mechatronics

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