Skip to main content
SpringerLink
Log in

Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Textbook
  • © 2001

Overview

Authors:
  1. Hans P. Geering

    1. Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

  • Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau
  • Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand
  • NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik
  • Aufgaben, Lösungen und didaktische Lernhilfen
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Liste der verwendeten Symbole

    • Hans P. Geering
    Pages 1-3

  3. Einleitung

    • Hans P. Geering
    Pages 4-9

  4. Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 10-48

  5. Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 49-77

  6. Analyse linearer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 78-118

  7. Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 119-146

  8. Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung

    • Hans P. Geering
    Pages 147-167

  9. Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

    • Hans P. Geering
    Pages 168-172

  10. Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 173-187

  11. Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 188-210

  12. Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 211-222

  13. Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich

    • Hans P. Geering
    Pages 223-231

  14. Digitale Regelung

    • Hans P. Geering
    Pages 232-273

  15. Back Matter

    Pages 274-340
    Download chapter PDF
Back to top

Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung

Authors and Affiliations

  • Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans P. Geering

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans P. Geering

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-97889-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001

  • eBook ISBN: 978-3-642-97889-0Published: 08 March 2013

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 5

  • Number of Pages: XII, 340

  • Additional Information: Ursprünglich monographisch erschienen

  • Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Physics, general, Math. Applications in Chemistry

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation