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  • © 1988

Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 126)

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-12
  2. Abkürzungen und Formelzeichen

    • Klaus Baumeister
    Pages 12-12
  3. Einleitung

    • Klaus Baumeister
    Pages 13-14
  4. Ausgangssituation

    • Klaus Baumeister
    Pages 15-23
  5. Greifstrategien für den Mehrstückgriff

    • Klaus Baumeister
    Pages 34-49
  6. Entwicklung eines Mehrstückgreifers

    • Klaus Baumeister
    Pages 67-80
  7. Zusammenfassung

    • Klaus Baumeister
    Pages 95-97
  8. Schrifttum

    • Klaus Baumeister
    Pages 98-104
  9. Back Matter

    Pages 105-111

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Klaus Baumeister

Bibliographic Information

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