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Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

  • Book
  • © 1980

Overview

Editors:
  1. H. Steusloff

    1. Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe 1, Deutschland

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Part of the book series: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln (FACHBERICHTE, volume 4)

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Table of contents (14 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-VI
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  2. System und Dessen Grundlagen /System and Its Fundamentals

    1. Programmierbare Handhabungssysteme — Stand der Wissenschaft und Technik

      • H. J. Warnecke
      Pages 1-9

    2. Übersicht über ein Projekt “Sehr Fortgeschrittene Handhabungssysteme”

      • M. Syrbe
      Pages 10-26
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Keywords

About this book

Industrieroboter (IR) werden durch sechs Teilsysteme gebildet: Aufbau (Kinematik), Antriebe, Steuerung, Regelung, Bedienung und last not least Sensoren. Hier sollen die ersten drei Teilsysteme behandelt werden, die restlichen drei folgen in den anschließenden Abschnitten. Zur Auswahl des für die Projektziele [1] als Erprobungsträger einge­ setzten Roboters, der die Untersuchung verschiedener Lösungsansätze und die Demonstration ihrer Leistungsfähigkeit gestatten soll, wurden folgende Auswahlbedingungen bezüglich des Marktangebotes gestellt: Der IR muß konstruktiv dem heutigen Erkenntnisstand beim Aufbau von IR-Kinematiken entsprechen und sollte ein Seriengerät sein. Der IR muß in seinen Eigenschaften zur Demonstration der Projekt­ ziele geeignet sein. Im folgenden werden der Aufbau und die Auslegung des IR, Gesichts­ punkte zur Auswahl der Antriebstechnik, ihre Auslegung sowie die zur Steuerung und zur Sicherung gegen Ausfall behandelt. 2. Aufbautechnik Die Projektziele verlangen einen IR mit einer Tragkraft von ca. 200 N bis 500 N bei einer hohen Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Frei­ heitsgrade zum Erreichen einer Bahngeschwindigkeit von etwa 2 rn/sec. Die Zahl der Freiheitsgrade - auch "Achsen" genannt - sollte 6 nicht unterschreiten, um komplexe Bewegungsabläufe, ggf. auch das Umgreifen von Hindernissen untersuchen zu können. Der eingesetzte IR vom Typ VW-R30 erfüllt die genannten Anforderungen.

Editors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Karlsruhe 1, Deutschland

    H. Steusloff

Bibliographic Information

  • Book Title: Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots

  • Editors: H. Steusloff

  • Series Title: Fachberichte Messen - Steuern - Regeln

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-81444-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1980

  • Softcover ISBN: 978-3-540-09950-5Published: 01 March 1980

  • eBook ISBN: 978-3-642-81444-0Published: 08 March 2013

  • Series ISSN: 0172-5203

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: VI, 206

  • Number of Illustrations: 30 b/w illustrations

  • Topics: Engineering, general

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