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Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

Programmierung intelligenter Roboter

  • Textbook
  • © 1996

Overview

Authors:
  1. Hans-Jürgen Siegert

    1. Institut für Informatik, Technische Universität München, München, Deutschland

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  2. Siegfried Bocionek

    1. MED GT 7, Siemens AG, Erlangen, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
    Download chapter PDF

  2. Grundlagen

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 1-11

  3. Teilsysteme eines Roboters

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 13-33

  4. Grundlagen Kinematik

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 35-54

  5. Roboterkinematik

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 55-86

  6. Programmierung von Robotern

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 87-103

  7. Konzepte roboterorientierter Programmierung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 105-144

  8. Beispiele roboterorientierter Programmierung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 145-163

  9. Konzepte zur Umweltmodellierung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 165-195

  10. Konzepte aufgabenorientierter Programmierung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 197-214

  11. Beispiele aufgabenorientierter Programmierung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 215-236

  12. Planen

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 237-262

  13. Montageplanung

    • Hans-Jürgen Siegert, Siegfried Bocionek
    Pages 263-280

  14. Back Matter

    Pages 281-305
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Keywords

About this book

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.

Authors and Affiliations

  • Institut für Informatik, Technische Universität München, München, Deutschland

    Hans-Jürgen Siegert

  • MED GT 7, Siemens AG, Erlangen, Deutschland

    Siegfried Bocionek

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